越前屋、お主も悪よのう

まず MacTheRipper で DVD イメージを HD にリッピングします。この過程は省略できますが、DVD から直接コンバートを始めると、永遠と DVD ドライブが回ってしまいます。

※リンク先の変更が多いので google で検索してみてください。

Snow Lepard → MacTheRipper 2.6.6
Lion → MacTheRipper 3.0

MacTheRipper で出来る事
http://polo-web.com/MacTheRipper.html

それから HandBrake で Toggle Preset か ら AppleTV を選びコンバートします。iPhone でも転送・再生できます。
※MacTheRipper が見つからない場合、直接 DVD からコンバートすることもできます。

HandBrake
http://sourceforge.jp/projects/handbrake-jp/releases/37975

HandBrakeの使用方法と映像比較（バージョン古いけど、ほぼ同じです）
http://www.katch.ne.jp/~kakonacl/douga/yadex_handbrake/handbrake.html