ドックを探すルンバ
2013/10/21
ルンバの動きを見てる限り、部屋のマッピングなどはせず、複数の動きを切り替えることによって、部屋全体をカバーするようです。
よってDock（充電ステーション）の位置を覚えてるわけではないので、小一時間ほど働いてバッテリーが少なくなってくると、Dockボタンが点滅し、掃除をしつつDockの場所を探し始めます。Dockからは赤外線が出ているようで、RoombaがDockを見つけると無事帰還となります。
ところが私みたいにDockを物陰の棚の下とかに設置すると、なかなかRoombaがDockを補足できず、玄関先で力尽きたりします。（今のところ一回のみ）
※音量はiMovieで上げてます。